طراحی عملگر نهایی ربات جهت برداشتن و جایگذاری لوله های آزمایشگاهی در فریزر با دمای c °80-
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ASCME07_091
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 655
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
چکیده
برداشتن و جایگذاری لولههای آزمایشگاهی درون فریزرهای مخصوص )با دمای داخلی 08 - درجه سانتی گراد( معمولا به صورت دستی انجام میشود که این امر مشکلاتی به وجود میآورد. مشکلاتیاز قبیل در معرض دمای محیط قرار گرفتن لولههای مجاور لوله موردنظر و امکان خراب شدن نمونههای بیولوژیکی در اثر باز و بسته کردن مکرر درب فریزر . برای حل این مشکلات مکانیزمی طراحیشده که بتواند عمل برداشتن، جابهجایی و جایگذاری لولهها را بدون باز کردن درب فریزر داخل فریزر انجام دهد. بدین منظور یک ربات کارتزین برای کار داخل فریزر قبلا ساخته شده است و هدف طراحییک عملگر نهایی با قابلیت برداشتن و جایگذاری لولهها است که روی قاب ربات کارتزین نصب می شود و با حرکت در راستاهایy و x وzربات به نقطه مورد نظر میرود . عملگر ارائه شده در این مقاله بایک مکانیزمtoggleدومرحلهای کار میکند. در یک مرحله با یک فشار مکانیزم قفل شده و توسط 4 بازویی که دارد لوله را میگیرد و از صفحه نگهدارنده خارج میکند و در مرحله دیگر با یک فشارمکانیزم باز شده و لوله را در سینی مخصوص آن قرار میدهد. دلیل استفاده از این مکانیزم کاملا مکانیکی دمای بسیار پایین داخل فریزر و عدم امکان استفاده از تجهیزات الکتریکی است.طراحی مفهومی و جزئی کلیه قطعات عملگر، تحلیل نیروی مورد نیاز برای باز و بسته کردن بازوها، همچنین تحلیل استحکامی، اصطکاکی و خستگی برای تمام قطعات انجام شده است به طوری کهقطعات تا عمر مورد نظر و حتی بیشتر به خوبی کار کنندکلیدواژه ها
مکانیزم toggle/لوله های آزمایشگاهی، ربات کارتزین،cryogenic applicationsمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.