مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترلر تعقیب مسیر برای ربات بازوی ماهر فضایی استانفرد

• سال انتشار: 1392
• محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
• کد COI اختصاصی: ASCME07_060
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 943

نویسندگان

حسین نورمحمدی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مکانیک

مستانه یعقوبی هریکنده

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مکانیک

محمد حسن قاسمی

عضو هیئت علمی، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، دانشکده مکانیک

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• بررسی راهبردهای ترویج انرژی های پاک در بین گلخانه داران استان البرز
• مطالعه اثر روش های مختلف خاک ورزی بر عملکرد و برخی صفات سه رقم عدس دیم
• Machine Vision Approach Coupled with a Hybrid EHD-Convective Dryer to Model Khalal Slices Drying Process with ANFIS
• انتخاب مناسب دور موتور و نوع سوخت از لحاظ ویژگیهای عملکردی موتورهای دیزلی با استفاده از روش های تصمیم سازی
• پتانسیل سنجی تولید زیستگاز از پسماندهای کشاورزی و فضولات دامی در شهرستان اهواز

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.