طراحی و پیاده سازی یک کنترلر ترکیبی PWM و PIDبرای کنترل موقعیت عملگر آلیاژ حافظه شکل
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ASCME07_049
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 563
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده
آلیاژهای حافظه شکل قابلیت بهخاطرسپاری شکل اولیه خویش راداشته بطوریکه اگرتحت عملیات حرارتی مناسبی قرارگیرند میتوانند به شکل اولیه خود بازگشته و تمامی تغییرشکلهای ماندگارراحذف نمایند این خاصیت ویژه ی الیاژهای حافظه شکل باعث گردیده است که درحال حاضر کاربردهای فراوانی درزمینه های مختلف صنعتی و پزشکی و رباتیک پیدا نمایند نظر به رفتارغیرخطی این مواد ازیک طرف و طراحی و بهینه سازی این سیستم های هوشمند ازطرف دیگر مدلسازی و کنترل رفتارآنها بسیارضروری و مورد نیاز می باشد یکی ازاموارد کاربرد الیاژهای حافظه شکل درصنعت استفاده ازآنها درساخت عملگرها می باشد دراین مقاله طراحی و پیاده سازی یک کنترلرترکیبی PID,PWM برای کنترل موقعیت یک عملگر آلیاژحافظه شکل مورد مطالعه قرارمیگیرد درابتدا یک مدل دینامیکی که خصوصیات غیرخطی عملگردنظیرپدیده هیسترزیس راشامل میشود بااستفاده ازداده های تجربی شناسایی گردیده سپس برمبنای مدل به دست امده کنترلرطراحی شد نتایج نهایی اعمال کنترلر روی عملگر واقعی نشان داد که با ترکیب این دونوع کنترلر رفتارحلقه بسته سیستم بسیاربهبود پیدا می کندکلیدواژه ها
آلیاژهای حافظه شکل، کنترلPID، کنترلرPWM، کنترل موقعیتمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.