تحلیل و مدلسازی رباتهای همکار برای جابه جا کردن یک جسم انعطاف پذیر
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ASCME07_046
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 676
نویسندگان
دانشکده مکانیک ،دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
دانشکده مکانیک ،دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
چکیده
این مقاله مسیرحرکت یک جسم انعطاف پذیرتوسط یک ربات همکاررامورد بررسی قراردادهاست و اثرات ناشی ازانعطاف پذیربودن جسم را برروی زوایای لینک ها با استفاده ازشبیه سازی رباتها نمایش داده و درنهایت با استفاده ازروش کنترل مودها سعی شده است که میزان اختلاف زوایای لینک ها بین دوحالت جسم صلب و انعطاف پذیر به کمترین مقدارممکن کاهش پیدا کندکلیدواژه ها
رباتهای همکار، طراحی مسیر، کنترل، جسم انعطاف پذیر، دینامیکمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.