تحلیل و مدلسازی رباتهای همکار برای جابه جا کردن یک جسم انعطاف پذیر
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ASCME07_046
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 697
نویسندگان
دانشکده مکانیک ،دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
دانشکده مکانیک ،دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر
چکیده
این مقاله مسیرحرکت یک جسم انعطاف پذیرتوسط یک ربات همکاررامورد بررسی قراردادهاست و اثرات ناشی ازانعطاف پذیربودن جسم را برروی زوایای لینک ها با استفاده ازشبیه سازی رباتها نمایش داده و درنهایت با استفاده ازروش کنترل مودها سعی شده است که میزان اختلاف زوایای لینک ها بین دوحالت جسم صلب و انعطاف پذیر به کمترین مقدارممکن کاهش پیدا کندکلیدواژه ها
رباتهای همکار، طراحی مسیر، کنترل، جسم انعطاف پذیر، دینامیکمقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.