بررسی پایداری مسیر حرکت ربات راهرونده با استفاده از روش بهینهسازی اجتماع پرندگان)Particle Swarm Optimization

• سال انتشار: 1392
• محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
• کد COI اختصاصی: ASCME07_037
• زبان مقاله: فارسی
• تعداد مشاهده: 985

نویسندگان

نسیم ظفری

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

محمدحسن قاسمی

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مرتضی دردل

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

چکیده

کلیدواژه ها

مقالات مرتبط جدید

• مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
• Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
• شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
• Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
• ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.