مهدی قیصری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، گروه برق، آذربایجان غربی، ایران
یاشار زهفروش - دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارومیه، گروه برق، ارومیه، ایران

موقعیت یابی در تجهیزات هوشمند راداری و سوناری کاربرد زیادی دارد. یکی از این کاربردها، آشکارسازی و موقعیت یابی اجسام شناوردریایی میباشد، بدین صورت که سیگنالها توسط آرایه ای از هیدروفونها جمع آوری شده به پردازشگر ارسال میگردد. این سیگنالها شامل سیگنال منبع، نویز محیط، تداخل جهتی ناشی از جمرها و انعکاسهای سیگنال منبع از سطح آب و کف دریا میباشد. تخمینگرهایی مانندMLو بارتلت 2 نمی توانند بطور موثر سیگنالهای تداخل را از سیگنال اصلی منبع جدا و حذف نمایند لذا بایستی از روشهای موثرتری جهت حذف تداخل استفاده گردددر این مقاله سعی شده است تا به کمک الگوریتمRMLروشی مناسب برای جداسازی و حذف سیگنالهای تداخل و یافتن موقعیت درست منابع برای کاربردهای حوزه دریا ارائه گردد

موقعیت یابی منابع آکوستیکی زیر آب، تداخل جهتی، روشهای تخمین پارامتر