طراحی یک کنترلر ترکیبی از کنترلرهای فازی و PID
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NCNIEE02_234
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1386
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
دانشیار دانشگاه صنعتی اصفهان
چکیده
در این مقاله روشی برای ترکیب کردن کنترلر فازی با کنترلرPIDمعمولی ارایه می شود. در این روش کنترلر فازی و کنترلرPIDبراساس تابعی از خطای سیستم با یکدیگر مخلوط شده و به این ترتیب کنترلر ترکیبی جدید حاصل می شود. همچنین از الگوریتم بهینه سازی پرندگان نیز در تنظیم پارامترهای آزاد کنترلرکه در اینجا ضرایب کنترلرPID و ضرایب مقیاس دهی ورودی و خروجی کنترلر فازی می باشند،استفاده نموده ایم. برای نشان دادن کارایی سیستم کنترل ترکیبی، شبیه سازی هایی را در محیط نرم افزارMATLABبر روی سیستمی با تابع تبدیل مرتبه دوم همراه با تاخیر زمانی انجام داده ایم و نتایج را با کنترل کنندهPID و یا فازی مقایسه می کنیم.کلیدواژه ها
کنترلر ترکیبی، کنترل فازی، کنترلرPID /الگوریتم پرندگانمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.