طراحی سیستم اندازه گیری نیرو در فک ربات چنگ زن
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NCNIEE02_173
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 926
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
دانشگاه صنعتی قم
چکیده
استفاده ازرباتهای چنگ زنامروزه رونق بسیاری در صنعت و مصارف خانگی داشته، ورفته رفته در بسیاری از کارها جایگزین انسان ها گردیده است، نکته مهم و قابل توجه در این ربات ها طراحی درست فکآنها به منظور برداشتن اشیاء مختلف و سالم به مقصد رساندن آنهامی باشد که مهمترین امردراین راستا کنترل نیروی واردشده ازجانب فک ربات چنگ زن بر شئ مذکور می باشد. این نیرو باید از جانب فکبه شئ نحوی اعمال شود که نه آن شئ از ما بین فک ربات سر خورده و به زمین بیفتد و نه آسیب دیده و تغییر شکل دهد. در این مقاله ما ابتدا به بررسی روشهای اندازه گیری نیرو دراینگونه رباتها پرداخته سپس حسگرهایی که در این زمینه استفاده نموده ایم را ارزیابی کرده و در نهایت آنهارا باهم مقایسه وساده ترین راهکارراارایه خواهیم دادکلیدواژه ها
ربات چنگ زنgripper robot، اندازه گیری نیرو،(force measurment، حسگرلامسه ای.(tactile sensorمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.