بررسی اجزاء سیستم تثبیت موقعیت دینامیکی و نحوه­ی عملکرد بخش کنترلی

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: NCNIEE02_123
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1306
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حسین اقبالی بابادی

سازمان صنایع دریایی،

ایرج حسینی

سازمان صنایع دریایی،

ایرج بابایی

سازمان صنایع دریایی،

چکیده

نیاز به پیشرفت در آبهای عمیق جهت استخراج نفت و گاز از منابع دریایی فراساحلی و همچنین هدایت خودکار سامانههای دریایی و کشتیها، باعث بوجود آمدن سیستمهای تثبیت موقعیت دینامیکی گردیده است. اساساً سیستم تثبیت موقعیت دینامیکی یک سامانهی کنترلیاست که بر اساس اطلاعات دریافت شده از طریق اپراتور، سیستمهای موقعیت مرجع، سیستمهای مرجع تشخیص حرکت کشتی و سنسورهای محیطی اقدام به هدایت و یا حفظ موقعیت مطلوب شناور یا کشتی مد نظر میکند. در مقالهی پیش رو ابتدا به نحوهی عملکرد این سیستم پیچیده پرداخته، سپس به بررسی زیر سیستمهای مورد استفاده در سیستم تثبیت موقعیت دینامیکی میپردازیم، در ادامه به الگوریتم کنترلی مورد استفاده در بخش کنترل و نحوهی عملکرد بخش کنترلکننده جهت پاسخگویی سریع و مناسب به تغییرات محیطی بوجود آمده میپردازیم

کلیدواژه ها

تثبیت موقعیت دینامیکی) - Dynamic Positioning (، سنسور، سیستم موقعیت مرجع، شناور، فیلتر کالمن

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.