اثر تاخیر زمانی در کنترل سازهها با روش تخصیص قطبها
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: فصلنامه سازه و فولاد، دوره: 8، شماره: 15
- کد COI اختصاصی: JR_LISSS-8-15_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 15
نویسندگان
استاد، مهندسی عمران، دانشگاه علم و صنعت، تهران
چکیده
روش تخصیص قطبها یکی از الگوریتمهای محاسبه نیروی کنترل، در کنترل فعال سازهها است. یکی از مشکلات سیستمهای کنترلی، تاخیر زمانی ناشی از پردازش دادهها و وارد کردن نیروی کنترل به سازه است که باعث کاهش بازدهی الگوریتم خواهد شد. در این تحقیق اثر تاخیر زمانی در کنترل سازهها به روش تخصیص قطبها، و نیز روش کاهش اثر آن مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور کاهش و یا حذف اثرات تاخیر زمانی، باید ترم تاخیر در ابتدای کار، در معادله اصلی وارد شود. این کار با بهره گیری از سری تیلور، و وارد کردن ترم تاخیر زمانی در ماتریسهای سیستم انجام میشود. بدین ترتیب معادله اصلی سازه، سادهتر شده، و حل آن به سادگی حل یک معادله بدون تاخیر زمانی خواهد بود. معادله حاصل، با استفاده از روش تخصیص قطبها بررسی شده و نیروی کنترل بهینه محاسبه میشودکلیدواژه ها
Active control of structures, Time delay, Pole assignment method, کنترل فعال سازهها, تاخیر زمانی, روش تخصیص قطبهااطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.