کنترل پیش ربات متحرک بر اساس مدل دینامیکی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
- کد COI اختصاصی: NCNIEE02_026
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 805
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
دانشگاه صنعتی اصفهان
دانشگاه صنعتی اصفهان _دانشکده مکانیک،
چکیده
در این مقاله ابتدا مدل دینامیکی ربات متحرک چند جهت بدست آمده و در ادامه با استفاده از روش کنترل پیش بین و در نظر گرفتن محدودیت های گشتاور اعمالی به چرخ های ربات، دنبال کردن مسیر مطلوب برای ربات در نظر گرفته شده است. نتیجه شبیه سازی، صحت کنترل کننده طراحی شده را به خوبی نشان می دهدکلیدواژه ها
مدل دینامیکی، کنترل پیش بین،محدودیتمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.