دستگاه لمسی مبتنی بر پین برای افراد دارای اختلال بینایی: تشخیص لبه بلادرنگ و بازنمایی لمسی با استفاده از هوش مصنوعی
- سال انتشار: 1404
- محل انتشار: نخستین همایش ملی "هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور:همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
- کد COI اختصاصی: AIER01_109
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 34
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران غرب
چکیده
این مقاله به معرفی و پیاده سازی یک سامانه نوآورانه بازخورد لمسی بلادرنگ برای افراد دارای اختلال بینایی می پردازد که با بهره گیری از هوش مصنوعی، ساختارهای تصویری را به صورت حسی قابل درک می سازد. سیستم پیشنهادی متشکل از یک دوربین، الگوریتم تشخیص لبه (HED) و شبکه های عصبی کانولوشنی (CNN) است که بر بستر سخت افزاری اجرا می گردد. تصاویر دریافتی پس از پیش پردازش، توسط HED تحلیل و نقشه لبه تولید می شود. سپس شبکه CNN به منظور کاهش نویز و افزایش وضوح مرزها، این نقشه را پالایش می نماید. نتایج حاصل بر روی آرایه ای ۸×۸ از پین های مکانیکی بازنمایی می شود که تحریک هر پین از طریق مدولاسیون پهنای پالس (PWM) و متناسب با شدت لبه در ناحیه مربوطه کنترل می گردد. ارزیابی تجربی نشان می دهد که کاربران نابینا قادر به درک اشکال ساده با دقت ۵۸٪ و در زمانی می انگین ۳.۴ ثانیه هستند. همچنین، سامانه از کارایی بلادرنگ با زمان پردازش کمتر از یک ثانیه برخوردار بوده و به بهبود ادراک فضایی کاربران منجر شده است. این پژوهش گامی موثر در توسعه واسطه های لمسی مبتنی بر بینایی ماشین برای توانمندسازی افراد نابینا به شمار می رود.کلیدواژه ها
بازخورد لمسی, بینایی ماشین, نابینایان, هوش مصنوعیمقالات مرتبط جدید
- سودآوری مشتریان در خردهفروشی قطعات یدکی ماشین آلات راهسازی با رویکرد یادگیری ماشین
- ارائه روشی کارآمد جهت شناسایی کودکان نیازمند به پیوند مغز استخوان با استفاده از ترکیب طبقه بند ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی فاخته
- استخراج بهینه پارامترهای تاثیر گذار الگوریتم بهینه سازی بوفالوی آفریقایی با هدف استخراج ویژگی های مهم به منظور افزایش کارایی طبقه بندی داده ها
- ارائه روشی کارآمد برای بهبود عملکرد الگوریتم بهینه سازی کلاغ سیاه به منظور افزایش صحت خوشه بندی داده ها
- استفاده از الگوریتم باور بیزین در لایه کاملا متصل شبکه عصبی کانولوشن با هدف افزایش دقت تشخیص تصاویر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.