استفاده از الگوریتمهای تکاملی در بهینه سازی پارامترهای کنترل PID
- سال انتشار: 1404
- محل انتشار: اولین همایش بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی
- کد COI اختصاصی: ENGSCOS01_029
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 43
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد رشته برق-کنترل، دانشگاه خوارزمی کرج
گروه پژوهشی مهندسی برق، پژوهشکده فناوری و مهندسی، پژوهشگاه استاندارد
چکیده
کنترل کنندههای PID (تناسبی-انتگرالی-مشتقی) به دلیل سادگی و کارایی باال، یکی از پرکاربردترین روش های کنترل در صنعت هستند. با این حال، تنظیم بهینه پارامترهای PID (Kp، Ki و Kd) برای رسیدن به عملکرد مطلوب سیستم، یکی از چالش های اصلی در طراحی این کنترل کنندهها است. روش های سنتی تنظیم پارامترها مانند زیگلر-نیکولز و حلقه باز، اغلب نیازمند دانش تخصصی و زمان زیادی هستند و ممکن است به نتایج بهینه نرسند. در این مقاله، استفاده از الگوریتم های تکاملی مانند الگوریتم ژنتیک (GA)، بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) و الگوریتم فاخته (CS) برای بهینه سازی پارامترهای کنترل PID مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم های تکاملی می توانند به طور موثر پارامترهای PID را تنظیم کنند و عملکرد سیستم را بهبود بخشند. این رویکرد به ویژه در سیستم های غیرخطی و پیچیده که روش های سنتی کارایی کمتری دارند، بسیار مفید است.کلیدواژه ها
کنترلکنندههای PID, تناسبی-انتگرالی-مشتقی, تنظیم بهینه پارامترهای PIDمقالات مرتبط جدید
- Resource Optimization in Large Language Model Deployment Using Reinforcement Learning and Adaptive Software Engineering
- کاربرد یادگیری ماشین در پیشبینی خطاهای نرم افزاری در مراحل اولیه توسعه سیستم های پیچیده
- A review of the application of silver nanoparticles in improving the performance of ultrathin silicon solar cells
- نگرشی برنانو و نقش آن در تصفیه آب در نیروگاه های برق
- The Biomechanical Effect of Knee Flexion Angles on Squat Lifting with a Flat Back Position
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.