بهبود طراحی و عملکرد ربات های صنعتی با استفاده از تکنیک های هوش مصنوعی
- سال انتشار: 1404
- محل انتشار: دهمین کنفرانس بین المللی دانش و فناوری مهندسی مکانیک، برق و کامپیوتر ایران
- کد COI اختصاصی: DMECONF10_199
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 40
نویسندگان
کارشناس ارشد هوش مصنوعی و رباتیک
چکیده
در این مقاله، تکنیک های نوین هوش مصنوعی در رباتیک صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی، تحلیل روش هایی مانند یادگیری ماشین، یادگیری عمیق، شبکه های عصبی و الگوریتم های بهینه سازی در بهبود عملکرد ربات ها است. روش تحقیق به صورت کیفی و مروری، با تحلیل محتوایی منابع علمی معتبر انجام شده است. نتایج نشان می دهد که هوش مصنوعی موجب افزایش دقت، انعطاف پذیری و استقلال عملکرد ربات ها می شود، هرچند چالش هایی مانند نیاز به داده های گسترده و منابع محاسباتی همچنان وجود دارد. پیشنهاداتی برای رفع این موانع نیز ارائه شده است.کلیدواژه ها
هوش مصنوعی, رباتیک صنعتی, یادگیری ماشین, یادگیری عمیق, بهینه سازی الگوریتم هااطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.