طراحی و توسعه ی ربات کاوشگر زیردریایی با قابلیت مانور در محیط های محدود و آلوده
- سال انتشار: 1404
- کد COI اختصاصی: null
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 49
نویسندگان
دانشجو
چکیده
در این پژوهش، به طراحی و توسعه ی یک ربات زیردریایی کاوشگر (ROV) پرداخته شده که قابلیت عملکرد موثر در محیط های محدود، آلوده و کم نور دریایی را داراست. هدف اصلی، ساخت یک سامانه ی مقرون به صرفه با توانایی مانور بالا، مقاومت فیزیکی در برابر فشار آب، و قابلیت انتقال هم زمان انرژی و داده از طریق سیستم یکپارچه ی بی ال سی (PLC) بوده است. ربات طراحی شده در ابعاد مختلف از 38 تا 65 سانتی متر، با جنس بدنه ی پلی اتیلن و آلیاژ آلومینیوم، مجهز به سه یا چهار تراستر براشلس، و پروانه های هیدرودینامیکی پلاستیکی است. نتایج آزمایش های فشار نشان داد که این ربات قادر به فعالیت در عمق 160 متری بدون نشتی است. همچنین، انتقال اطلاعات و توان از طریق خطوط مشترک با موفقیت انجام شده است. این پژوهش می تواند بستری برای توسعه ی نسل های آینده ربات های کاوشگر زیردریایی با کاربردهای نفتی، زیست محیطی و نظامی فراهم آورد.کلیدواژه ها
ربات زیردریایی، محیط آلوده، تراستر براشلس، بی ال سی (PLC)، کاوشگر زیرآبیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.