Simultaneous Triple Joint Movement Fuzzy Control in FES-assisted Rowing Exercise
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME19_102
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1067
نویسندگان
Robotics and Machine Vision lab EE Department, Sharif University of Technology
EE Department, Sharif University of Technology
Musculoskeletal Rehabilitation Research Center, Ahvaz Jundishapur University of Medical Sciences,
چکیده
Fuzzy Control of rowing exercise using Functional Electrical Stimulation (FES) concerns ankle, knee and hip joints. Muscular Modeling for each joint may contain two groups of muscles, namely extension and flexion. In the proposed method, joint controllers provide electrical stimulation pulses to the appropriate muscle group based on the trajectory error and according to a prescribed pattern designed for rowing exercise. Results indicate that the simulated Fuzzy control of desired angles closely match the experimental values for prescribed joints. Moreover, the robustness of the controller in presence of external disturbance is examined and the results show that the tracking of each joint angle is appropriate.کلیدواژه ها
Fuzzy control, Functional Electrical Stimulation (FES), rowingمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.