Estimation of Time-varying Human Arm Stiffness Using Electromyogram Signal
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME19_018
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 906
نویسندگان
Biomedical Engineering Department Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
Biomedical Engineering Department Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
Biomedical Engineering Department Amirkabir University of Technology Tehran, Iran
چکیده
Human arm stiffness is important in movement stability in unstable or novel environments. Therefore measurement of the arm stiffness is necessary to study on control mechanisms involved in stabilization and adaptation to environments dynamics. Previous techniques, did not measure time-varying stiffness explicitly. Here we introduce a novel method to estimate arm stiffness using EMG signals. In this method, muscles activation levels are related to joints torques and stiffness. We derived analytical relations to calculate arm stiffness using joints dynamics. This method was used to find arm stiffness profile in 12 subjects, before a reaching movement task. Results imply that this method can be used to find time-varying profile of the arm stiffness.کلیدواژه ها
Time-Varying Stiffness, EMG, Arm modelمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.