کنترل تطبیقی بدون مدل بهبود یافته با استفاده از شبکه عصبی در حضور داده های کوانتیزه شده
- سال انتشار: 1404
- محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره: 55، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_TJEE-55-1_015
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 18
نویسندگان
گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایران
عضو هیات علمی دانشگاه شهید باهنر کرمان
electrical department of Kerman university
گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان، ایران
چکیده
این مقاله یک ساختار بهبود یافته برای کنترل تطبیقی بدون مدل مبتنی بر پدیده کوانتیزاسیون داده ها را بر پایه شبکه عصبی GMDH (روش گروهی پردازش داده ها) بنا شده است. در این مطالعه، به منظور غلبه بر اثرات مخرب کوانتیزاسیون بر روی داده های سیستم، داده های کوانتیزه شده سیستم مورد مطالعه ابتدا به بلوک شبکه عصبی منتقل شده، سپس شبکه عصبی با تکیه بر قابلیت پیش بینی، داده های خروجی واقعی سیستم مورد مطالعه را تخمین میزند. در ادامه داده های تخمین زده شده توسط شبکه عصبی، جهت تولید سیگنال کنترلی به بلوک کنترل کننده تطبیقی بدون مدل منتقل میشوند. به این ترتیب کنترل کننده تطبیقی بدون مدل با در دست داشتن داده های واقعی خروجی و تنها با محاسبه یک رابطه بازگشتی ساده، سیگنال کنترلی مطلوب را تولید خواهد کرد. سپس سیگنال کنترلی تولید شده توسط این کنترل کننده، به منظور برآورده سازی هدف کنترلی، به سیستم مورد مطالعه اعمال خواهد شد. پایداری ساختار کنترلی پیشنهاد شده در این پایان نامه توسط نظریه لیاپانوف بررسی شده است. نتایج شبیه سازی نیز برتری ساختار کنترلی پیشنهاد شده در این پایان نامه را نسبت به کنترل کننده تطبیقی بدون مدل مرسوم در حضور داده های کوانتیزه شده نشان میدهد.کلیدواژه ها
کنترل داده محور, کنترل تطبیقی بدون مدل, شبکه عصبی مصنوعی, کوانتیزاسیون داده هااطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.