بهبود و کاربردهای الگوریتم A در برنامه ریزی مسیر ربات های متحرک
- سال انتشار: 1404
- محل انتشار: بیست و ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: ECME26_044
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 135
نویسندگان
۱. دانشجو محمدرضا عظیمی
۲. دانشجو امیررضا لطفی
۳. استاد مهرداد حمیدزاده
چکیده
الگوریتم A* یکی از پرکاربردترین روش ها در حوزه برنامه ریزی مسیر برای ربات های متحرک است که به دلیل ترکیب کارایی و سادگی، در بسیاری از سیستم های هوشمند مورد استفاده قرار می گیرد. این مقاله به بررسی اصول عملکرد الگوریتم A*، بهبودهای مختلف آن در زمینه هایی مانند محیط های پویا، محیط های صنعتی و ربات های متحرک، و همچنین کاربردهای عملی آن در وسایل نقلیه هوشمند و ربات های صنعتی می پردازد. همچنین چالش هایی همچون مصرف بالای حافظه و وابستگی به تابع تخمینی مورد بحث قرار گرفته اند. در پایان، با مرور تحقیقات اخیر، مسیرهایی برای بهبود بیشتر این الگوریتم پیشنهاد می شودکلیدواژه ها
لگوریتم A* ,برنامه ریزی مسیر ربات , محیط های پویااطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.