طراحی بهینه ی مذل ماهیچه به منظور پیش بینی نیرو با استفاده از سیگنال الکترومایوگرام
- سال انتشار: 1391
- محل انتشار: همایش ملی علوم و مهندسی کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: NCCSE01_064
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 935
نویسندگان
گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تبریز، ایران
گروه مهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تبریز، ایران
گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران
چکیده
نیرویی که فرد قصد دارد در انتهای عضو داشته باشد، از روی سیگنال ضبط شده ی ماهیچه قابل تشخیص است. می توان با ثبت نوع خاصی از سیگنال های الکتریکی تولید شده، نیروی مورد نظر فرد برای فعالیتش را مدل سازی کرد و تحریکی متناسب با آن نیرو در یک اندام مصنوعی (پروتز) ایجاد نمود. مسئله ی اصلی این است که چگونه می توان با سیگنال های الکترومایوگرام، نیروی ناشی از ماهیچه ار تخمین زد. مدل های متفاوتی برای شبیه سازی این نیرو در اندام ارائه شده که هر کدام مزیت ها و معایبی داشته اند. در این پژوهش، پارامترهای مدل همرشتان وینر به صورت بهینه برای این تخمین به دست آمده است. برای بررسی مدل 15 سری داده به صورت آزمایشگاهی ثبت شده است. نشان داده شده است که تابع سیگموید دقیق ترین خروجی را به دست می دهد.کلیدواژه ها
تخمین نیرو، سیگنال الکترومایوگرام، تشخیص سیستم، تخمین مدلمقالات مرتبط جدید
- سودآوری مشتریان در خردهفروشی قطعات یدکی ماشین آلات راهسازی با رویکرد یادگیری ماشین
- ارائه روشی کارآمد جهت شناسایی کودکان نیازمند به پیوند مغز استخوان با استفاده از ترکیب طبقه بند ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی فاخته
- استخراج بهینه پارامترهای تاثیر گذار الگوریتم بهینه سازی بوفالوی آفریقایی با هدف استخراج ویژگی های مهم به منظور افزایش کارایی طبقه بندی داده ها
- ارائه روشی کارآمد برای بهبود عملکرد الگوریتم بهینه سازی کلاغ سیاه به منظور افزایش صحت خوشه بندی داده ها
- استفاده از الگوریتم باور بیزین در لایه کاملا متصل شبکه عصبی کانولوشن با هدف افزایش دقت تشخیص تصاویر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.