موقعیت یابی ربات های پرنده با استفاده از دوربین‌های مجهز به عمق یاب در محیط‌های بسته
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: هشتمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران
- کد COI اختصاصی: ICMVIP08_114
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1355
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی قزوین
دانشکده به - دانشگاه علم و صنعت ایران
چکیده
یافتن موقعیت ربات های پرنده در فضای بسته یکی از موارد مهم در تصمیم‌گیری هوشمند و خودکار ربات های پرنده محسوب می‌شود. امروزه روش‌های زیادی برای رسیدن به این هدف مطرح می‌شود که یکی از آن‌ها استفاده از دوربین ثابت و نصب شده در محیط است که بتواند حرکت ربات را در تمام نقاط موردنظر پوشش دهد. بدین منظور ابتدا ربات پرنده در محیط شناسایی می‌شود و سپس موقعیت آن در محیط بر سه محور مختصات 30 x,y,z محاسبه برای استفاده‌های بعدی در بنابراین بر تصمیم‌گیری دشمن آماده می‌شود. در این مقاله هدف ارائه روشی برای مکانی یابی و موقعیت زیادی سه‌بعدی با استفاده از دوربین Asus Xtion pro live برای ربات پرنده‌ها می‌باشد. نتایج موقعیت زیادی بر اساس روش پیشنهادی با روش موقعیت زیادی با استفاده از سونار مقایسه شده که از نظر دقت موقعیت زیادی این عملکرد بهتری را نشان می‌دهد.کلیدواژه ها
ربات پرنده، موقعیت یابی، دوربین‌های مجهز به عمق یاباطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.