سیدکیوان شمسی پور - دانشجوی کارشناسی ارشدبرق الکترونیک
راهبه نیارکی اصل - دکتری برق و الکترونیک
سیاوش امین نژاد - دکتری برق و الکترونیک

ردگیری شی یک مشکل چالش برانگیز دربسیاری ازکاربردهای بینایی ماشین می باشدروشهای زیادی برای ردگیری اشیامتحرک دردنباله های تصاویرپیشنهادوبکاربرده شده است فیلترذره ای که بصورت تابع توزیع احتمال بازگشتی فضای حالت راایجادمی کند ازجمله متداولترین روش میباشد درفیلترذره ای مشخصه های بسیاری برای ردگیری یک شی متحرک درمحیطهای درهم ریخته استفاده میشوندمشخصه های خاص برای ردگیری بنابرنوع شی متحرک و شرایط محیط درگیری انتخاب میگردد بهبود عملکرد ردگیری با استفاده همزمان ازچندین مشخصه حاصل میگردد این مقاله الگوریتم فیلترذره ای را پیشنهاد میدهد که ازچندین مشخصه مانند IFD اختلاف inter -fame و سطح خاکستری برای ردگیری یک شی متحرک بهره میگیرد این مقاله مدارالگوریتم پیشنهادشده را با استفاده ازVHDL دریک FPGA به منظورانجام ردگیری بدون هزینه محاسباتی قابل توجه پیاده سازی می کند ازانجا که فیلترذره ای مستلزم توان محاسباتی بالایی برای ردگیری بلادرنگ اشیا است همه عملکردهای سیستم ردگیری پیشنهادی دریک FPGA پیاده سازی وبصورت نظیر به نظیرسنجیده میشود

بینایی ماشینMachine vision، ردگیری شی، سطح خاکستری، فیلترذره ای، FPGA,VHDL