Machine Learning Techniques for Anomaly Detection in Autonomous Vehicles: a review
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی دو سالانه کاربرد هوش مصنوعی در کنترل ترافیک با تاکید بر مدیریت شهری و جاده ای
- کد COI اختصاصی: AITC01_030
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 70
نویسندگان
Faculty of Computer engineering, University of Isfahan, Isfahan, Iran
Faculty of Computer engineering, University of Isfahan, Isfahan, Iran
Faculty of Computer engineering, University of Isfahan, Isfahan, Iran
Faculty of Computer engineering, University of Isfahan, Isfahan, Iran
چکیده
Smart vehicles have been designed to reduce human-error accidents. However, these vehicles, equipped with advanced technologies and wireless communication, are vulnerable to cyberattacks. While ۹۰% of current accidents are caused by human error, cyberattacks pose a new threat to road safety. Therefore, the security of smart vehicles has become a significant challenge. The objective of this paper is to present a comprehensive review of the solutions proposed by researchers in the field of intelligent vehicles for the detection of anomalies in in-vehicle networks based on machine learning techniques. Initially, we will examine the work conducted in the area of anomaly detection in autonomous vehicles from ۲۰۲۰ to ۲۰۲۴, describing the type of technique employed in each study. Subsequently, in the final section, we will provide a comparison of various dimensions of the conducted research, based on the type of dataset used, the algorithm employed, and the detected attacks.کلیدواژه ها
Connected Autonomous Vehicle(CAV), Machine Learning, Intrusion Detection System(IDS), CANمقالات مرتبط جدید
- روشهای تعیین تابع انتقال ارتعاشات از سیستم های مترو به سازههای مجاور
- نقش توسعه ریلی در احیای گردشگری اکولوژیک با تمرکز بر تاثیرات زیست محیطی ، اقتصادی و اجتماعی
- توسعه شبکه مترو به عنوان الگوی پایدار حمل و نقل شهری و با تاکید بر شرایط زیست محیطی شهر ارومیه
- امکان سنجی فنی ژئوپلیتیکی احداث مسیر ریلی تهران - اربیل اقلیم کردستان عراق با رویکرد تقویت ترانزیت منطقه ای و کاهش تنشهای ژئوپلیتیکی در غرب آسیا
- توسعه شاخص کیفیت سازه های خط ریلی بدون بالاست در متروهای شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.