UAV -based Vehicle Detection Using RGB and Infrared Cameras with Artificial Intelligence for Traffic Monitoring and Road Management
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: اولین کنفرانس ملی دو سالانه کاربرد هوش مصنوعی در کنترل ترافیک با تاکید بر مدیریت شهری و جاده ای
- کد COI اختصاصی: AITC01_029
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1662
نویسندگان
Dept. of Mechanical Engineering
Dept. of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran
Dept. of Electrical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran
چکیده
UAV-based vehicle detection plays a crucial role in traffic monitoring and road management by identifying vehicle locations and types in aerial images. This technology is applied in various areas, including urban roads, highways, and parking lots, offering significant advantages for smart city infrastructure. However, accurately detecting vehicles, especially in complex lighting, weather, and location conditions, remains a key challenge. To address this, we propose an effective vehicle detection model that combines RGB and infrared images captured by UAVs. The model's performance is evaluated based on accuracy, sensitivity, and image fusion techniques, improving overall detection efficiency. Our method achieves high detection accuracy of approximately ۹۵% across various weather conditions. High-precision vehicle classification is essential for real-time traffic surveillance and hazard identification. Extensive experiments using aerial images from Shiraz city demonstrate the robustness of the model, ensuring reliable results for traffic management and road safety.کلیدواژه ها
UAV-based vehicle detection, RGB and infrared cameras, image fusion, traffic monitoring, road managementمقالات مرتبط جدید
- روشهای تعیین تابع انتقال ارتعاشات از سیستم های مترو به سازههای مجاور
- نقش توسعه ریلی در احیای گردشگری اکولوژیک با تمرکز بر تاثیرات زیست محیطی ، اقتصادی و اجتماعی
- توسعه شبکه مترو به عنوان الگوی پایدار حمل و نقل شهری و با تاکید بر شرایط زیست محیطی شهر ارومیه
- امکان سنجی فنی ژئوپلیتیکی احداث مسیر ریلی تهران - اربیل اقلیم کردستان عراق با رویکرد تقویت ترانزیت منطقه ای و کاهش تنشهای ژئوپلیتیکی در غرب آسیا
- توسعه شاخص کیفیت سازه های خط ریلی بدون بالاست در متروهای شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.