Designing a PID Controller for a Cruise Control System using Genetic Algorithm

سال انتشار: 1402
محل انتشار: دوفصلنامه علوم محاسباتی و مهندسی، دوره: 3، شماره: 2
کد COI اختصاصی: JR_CSE-3-2_009
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 46

نویسندگان

Faculty of Mechanical Engineering, Sahand University of Technology, Tabriz, Iran

چکیده

Car cruise control systems have become a common feature of modern vehicles for the driver's comfort during long journeys. The main problem of this system is maintaining the speed set by the driver, or in other words, the car's speed must match the predetermined value. In this article, a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller using Genetic Algorithm (GA) is designed for this system. Three objective functions Integral Square Error (ISE), Integral Absolute Error (IAE) and Integral Time Absolute Error (ITAE) were investigated for this controller and the function with the best response was selected as the final controller. The results obtained for the selected controller are compared with the results of the PID controller adjusted by the Ziegler-Nichols method and a fuzzy controller. The results show that the controller designed with the GA based on the ITAE objective function had the best performance compared to other controllers.

کلیدواژه ها

Cruise control system, PID controller, Integral time absolute error, Genetic Algorithm

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.