تعمیر پایه های اسکله نفتی با بهره گیری از ربات های خودمختار زیر دریایی مبتنی بر هوش مصنوعی
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی پیشرفت های اخیر در مهندسی، نوآوری و تکنولوژی
- کد COI اختصاصی: EITCONF03_054
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 65
نویسندگان
کارشناسی ارشد مهندسی عمران گرایش سواحل، بنادر و سازه های دریایی، دانشگاه علوم و تحقیقات، تهران، ایران
چکیده
اسکله های نفتی یکی از مهم ترین زیرساخت های عمرانی و صنعتی در حوزه انتقال و صادرات نفت هستند که نقش حیاتی در اقتصاد جهانی و انتقال انرژی ایفا می کنند. خرابی اسکله ها می تواند باعث تحمیل هزینه بسیار بالا و از دست دادن زمان باشد که برای هیچ کشوری قابل تحمل نیست از این رو عیب یابی و تعمیر سریع و دقیق آن ها بسیار حائز اهمیت می باشد. در این مقاله علاوه بر بررسی خرابی اسکله های نفتی و نیروهای استاتیکی و دینامیکی وارد بر آن ها، استفاده از ربات های زیر دریایی و نحوه عملکرد آن ها نیز بررسی شده است که می تواند تا حد زیادی موجب کاهش هزینه نیروی انسانی به منظور تعمیرات و افزایش دقت و سرعت تعمیرات گردد. همچنین تلاش شده تا با استفاده از روابط کاربردی تاثیر استفاده از این ربات ها به وضوح نشان داده شود و برای دانشجویان، مهندسین و کلیه علاقه مندان به این حوزه قابل درک باشد.کلیدواژه ها
اسکله نفتی, ربات خودمختار, تعمیر, دریایی, هوش مصنوعیمقالات مرتبط جدید
- تحلیل چالشها و راهکارهای تقویت ارتباط دانشگاه و صنعت: با تمرکز بر حلقههای مفقوده
- بازخوانی نقش دانشگاه و صنعت در توسعه ملی: از موانع تا راهکارها
- نشانگر تشخیصی جدید در ژن C-myc به عنوان کیت غیر تهاجمی تشخیص سرطان دهان
- برنامه ریزی منابع تجدید پذیر با درنظر گرفتن برنامه ریزی توسعه انتقال و تولید منابع توان راکتیو
- برنامه ریزی همزمان توسعه انتقال و منابع تولید توان راکتیو با استفاده از یک الگوریتم تکاملی بهبود یافته
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.