ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: STSEE01_060
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 746
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی

مرتضی عبدالحسینی - دانشکده مهندسی دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین
عارف شاه منصوریان - دانشکده مهندسی دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک کنترل کننده برای حصول عملکرد مقاوم برای حرکت Steeringربات زیر آبی با روش شکل دهی حلقه کنترلLoopShaping)طراحی شده است. یکی از مهم ترین وپیچیده ترین سیستم های کنترلی، سیستم های کنترل حرکت وسایل دری ایی است شکل دهی حلقه یک روش گرافیکی است که تلاش می کند یک کنترل کننده را به نحوی انتخاب کند که تابع تبدیل حلقه کنترل قیود طراحی رابرآورده سازد و سپس با استفاده از رابطهc=L/pکنترل کننده بدست می آید. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده دارای پاید اری داخلی بوده واز سطح مقاومت خوبی برخورداراست

کلیدواژه ها:

شکل دهی حلقه کنترل LoopShaping ربات زیردریایی، حرکت Steering کنترل کننده مقاوم

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/221072/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عبدالحسینی، مرتضی و شاه منصوریان، عارف،1392،طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی،اولین همایش تخصصی علوم ، فناوری و سامانه های مهندسی برق،تهران،،،https://civilica.com/doc/221072

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، عبدالحسینی، مرتضی؛ عارف شاه منصوریان)
برای بار دوم به بعد: (1392، عبدالحسینی؛ شاه منصوریان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • ا رمضانی آل، محمدرضا، خالوزاده، حمید، 1383. طراحی کنترلگرهای خطی ...
  • Glover, A., D. McFarlane, B., 1989. "Robust stabilization coprime factor ...
  • Braatz Richard Deam, A., 1993. "Robust loop shaping for process ...
  • J.K.Mendiratta, A.. Jayapal R, B., 2010. "HLoop Shaping Based Robust ...
  • John Doyle, A., Bruce Francis, B., Allen Tannenbaum, C., 1990. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 6,225
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی