طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از LOOP SHAPING برای حرکت STEERING ربات زیر آبی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,316
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
STSEE01_060
تاریخ نمایه سازی: 28 آذر 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله، یک کنترل کننده برای حصول عملکرد مقاوم برای حرکت Steeringربات زیر آبی با روش شکل دهی حلقه کنترلLoopShaping)طراحی شده است. یکی از مهم ترین وپیچیده ترین سیستم های کنترلی، سیستم های کنترل حرکت وسایل دری ایی است شکل دهی حلقه یک روش گرافیکی است که تلاش می کند یک کنترل کننده را به نحوی انتخاب کند که تابع تبدیل حلقه کنترل قیود طراحی رابرآورده سازد و سپس با استفاده از رابطهc=L/pکنترل کننده بدست می آید. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده دارای پاید اری داخلی بوده واز سطح مقاومت خوبی برخورداراست
کلیدواژه ها:
شکل دهی حلقه کنترل LoopShaping ربات زیردریایی ، حرکت Steering کنترل کننده مقاوم
نویسندگان
مرتضی عبدالحسینی
دانشکده مهندسی دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین
عارف شاه منصوریان
دانشکده مهندسی دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :