اگزواسکلتون ربات توانبخشی زانو به منظور جلوگیری از تحلیل ماهیچه ای
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: هشتمین همایش بین المللی مهندسی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات ایران
- کد COI اختصاصی: ICTBC08_059
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 164
نویسندگان
گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی مهندسی، واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی، کازرون، ایران
گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی مهندسی، واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی، کازرون، ایران
گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی مهندسی، واحد کازرون، دانشگاه آزاد اسلامی، کازرون، ایران
چکیده
بازتوانی عضلات درگیر در راه رفتن یکی از اساسی ترین روش های بهبود افراد سال خورده و یا بیمارانی با عارضه های حرکتی مختلف می باشد. با توجه به نقش مهم الگوی صحیح راه رفتن در سلامت زندگی افراد و پیشرفت فناوری های مرتبط با علم رباتیک، ربات های پوشیدنی اگزواسکلتون به عنوان یک پیشنهاد اساسی در توانبخشی افراد کمک بسیاری نموده است. تحقیقات به عمل آمده، بازتوانی عضلات کم توان با حرکت خود خواسته بیمار را تسهیل برای آنها نموده است. بنابراین، یکی از چالش برانگیزترین مسائل مرتبط با حرکت، اتخاذ الگوریتم کنترلی است که ربات و انسان در دست یابی به حرکت مطلوب کاربر سهیم باشند و این مشارکت حرکت منجع به بهبود وضعیت انسان گردد. اگزواسکلتون ربات است که به وسیله یک انسان پوشیده می شود و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات فرد در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید. ربات های اگزواسکلتون در توانبخشی فعال و غیرفعال به دو دسته اصلی تقسیم می گردند. هدف از انجام این پژوهش اگزواسکلتون ربات توانبخشی زانو به منظور جلوگیری از تحلیل ماهیچه ای می باشد. در طراحی این ربات با اعمال شرایط بهینه سازی مناسب است که برای ساخت این ربات نیاز به یک عملکرد مناسب بوده است که به طور کامل تک تک قطعات با نرم افزار XPc Target توضیح داده شده و استفاده می شود.کلیدواژه ها
اگزواسکلتون, عملکرد, مفصل زانومقالات مرتبط جدید
- تحلیل انطباقی کیفیت و میزان محبوبیت خدمات ابری با بررسی و مقایسه رتبه بندی Tranco و رتبه بندی عملکردی شرکت های ابری
- طبقه بندی سیگنال های EEG ثبت شده از قشر پیش پیشانی به منظور کشف اثر موسیقی در شدت احساسات با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و پرسشنامه
- ارائه رویکردی برای مدیریت ریسک در پروژه های نرمافزاری با استفاده از خوشه بندی تجمعی
- تحلیل احتمالنقض ترتیب علیتی پیام ها در یک الگوریتم پخش علیتی در سیستمهای توزیع شده
- بهینه سازی به سبک گربه های شنی: الگوریتمی برای جستجوی کارآمد و مدیریت ازدحام
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.