مروری بر نقش یادگیری تقویتی در سیستم های خودران
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: نهمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
- کد COI اختصاصی: ICECM09_036
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 49
نویسندگان
دانشجوی دکترا، گروه کامپیوتر، واحد ارومیه، دانشگاه آزاد اسلامی، ارومیه، ایران
استادیار، گروه کامپیوتر ، واحد ارومیه، دانشگاه آزاد اسلامی، ارومیه، ایران
چکیده
یاد گیری تقویتی به عنوان یکی از برترین روش های یادگیری ماشین، ایفای نقش مهمی در توسعه سیستم های خودران را دارد. با اینروش، خودروهای خودران می توانند از تجربیاتشان در تصمیم گیری های بهینه در شرایط پیچیده شهری استفاده کنند. از کاربردهایآن می توان به حرکت، سرعت، و طراحی مسیرهای ایمن و بهینه اشاره کرد. ایم مقاله مروری به سه روش نوین یادگیری تقویتی دررانند گی خودکار اشاره دارد. اول، استفاده از ساختارهای سلسله مراتبی برای تفکیک وظایف پیچیده و بهبود تصمیم گیری است. دوم،ترکیب برنامه ریزی مسیر با یادگیری تقویتی بدون مدل، که به عملکرد بهتری در شبیه سازی ها می انجامد، اما با محدودیت هایی نظیراستفاده از اقدامات گسسته مواجه است. سوم، بررسی سیاست های توزیعی بازگشتی IQN است که سعی در کاهش رفتارهایمحتاطانه سیاست های سنتی دارد. با همه این پیشرفت ها، باز هم مسائلی در یک خودرو مانند تنظیم حساسیت ریسک و آزمایشاتدر شرایط عملی وجود دارد که نیاز به توجه دارد. تحقیقات آتی می تواند به کمک عملکرد خودروهای خودران آیدکلیدواژه ها
یاد گیری تقویتی، سیستم های خودران، تصمیم گیری در رانندگی خودران، کنترل حرکت خودروهای خودران، ایمنی درسیستم های خودرانمقالات مرتبط جدید
- کاشت یون در نیمه رساناها: تاریخچه، فرایند، اثرات، کاربردها، چالش ها
- تخمین نفوذ مس در نوارهای لبه ای با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
- آینده ی تولید غذا با اینترنت اشیاء
- پیشرفتهای نوین در یکپارچه سازی فرآیند دوقطبی در فناوری های میکروالکترونیک
- آخرین پیشرفتها در فناوری کاشت یون در سیلیکون کاربید و گالیوم نیترید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.