کنترل تحمل پذیر خطای مود لغزشی انتگرالی تطبیقی فضاپیمای انعطاف پذیر مبتنی بر مشاهده گر اغتشاشات

سال انتشار: 1403
محل انتشار: نشریه علوم، فناوری و کاربردهای فضایی، دوره: 4، شماره: 2
کد COI اختصاصی: JR_JSRC-4-2_001
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 34

نویسندگان

پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)

چکیده

در این مقاله به بهبود عملکرد کنترلی فضاپیمای انعطاف پذیر در مقابله با خطاهای عملگر، اغتشاشات داخلی و خارجی (شامل ارتعاشات پنل های انعطاف پذیر) و ورودی اشباع در طول مانورهای وضعیت پرداخته شده است. ابتدا، مشاهده گر اغتشاشات پیشنهادی جهت تخمین سرعت زاویه ای و اغتشاشات کلی سیستم (اغتشاشات ناشی از پنل های انعطاف پذیر و اغتشاشات خارجی) طراحی و توسعه داده شده است. سپس کنترل تحمل پذیر خطای مبتنی بر الگوریتم مود لغزشی انتگرالی با بهره تطبیقی جهت تخمین کران بالای خطای عملگر با ورودی اشباع با لحاظ اثرات متقابل ناشی از دینامیک جسم صلب و انعطاف پذیر، توسعه یافته است. از طرف دیگر، کنترل تحمل پذیر خطا با پیشنهاد بهره تطبیقی در ساختار سطح لغزش توانایی رفع پدیده نامطلوب چترینگ را در سیستم دارد. پایداری کلی سیستم غیرخطی با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات شده است. همچنین، جهت کاهش ارتعاشات باقی مانده ناشی از برهم کنش دینامیک جسم صلب و انعطاف پذیر و اثرات خطا های عملگر، الگوریتم کنترل فعال فیدبک نرخ کرنش با استفاده از وصله های حسگر/عملگر پیزوالکتریک به طور همزمان در طول مانور وضعیت فعالسازی می شود. نتایج شبیه سازی ها در قالب یک مطالعه مقایسه ای با رویکردهای رایج، قابلیت و توانمندی رویکرد پیشنهادی در کاهش اثر اغتشاشات خارجی و داخلی را برای فضاپیمای انعطاف پذیر ناقص عملگر نشان می دهد.

کلیدواژه ها

فضاپیمای انعطاف پذیر, کنترل تحمل پذیر خطا, کنترل مود لغزشی انتگرالی, کنترل فعال ارتعاشات, مشاهده گر اغتشاشات, ورودی اشباع

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.