بررسی تغییرات طول بازوی روبات دودرجه آزادی برمیزان عملکردزاویه ای آن بااستفاده ازمدل فازی - عصبی ANFIS
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE05_602
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 808
نویسندگان
باشگاه پژوهشگران و نخبگان تبریز
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کردستان
چکیده
امروزه رباتها درانجام بسیاری ازکارها به کمک انسان آمده و دربعضی ازکارها نیزجایگزین انسان شده است تحقیق حاضربرای بدست اوردن رابطه ای بین تغییرات طول بازوی ربات دودرجه ازادی 2-DOF بانحوه عملکردزاویه ای آن است برای این منظورازقابلیت های سیستم استنتاج فازی - عصبی ANFIS و همچنین روش سینماتیک معکوس درروبات دودرجه آزادی استفاده شده است این مقاله پس ازبررسی نتایج حاصل ازتغییرات درطول بازوی روبات موردنظر ازطریق مقایسه این نتایج طول بازوی مناسب رابرای این روبات تعیین می کند.کلیدواژه ها
روبات دودرجه آزادی 2-DOF، سیستم استنتاج فازی - عصبی ANFIS، سینماتیک معکوسمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.