کنترل سروو موتور dc موجود درفک ربات چنگ زن بااستفاده ازمنطق فازی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE05_600
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1023
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
دانشگاه صنعتی قم
چکیده
امروزه بطور وسیعی برای کاربردهای رباتیک و اتوماسیون صنعتی ازسرووموتورهای DC DC Servo Motor استفاده میشود که ازدیرباز کنترل دقیق این موتورها معضلی بزرگ درعلم رباتیک بوده است برای کنترل اینگونه موتورها عموما ازسه روش استفاده میشود اولین روش بهره گیری ازکنترلرهای کلاسیک نظیر PI,PID می باشد که درحالت عملی بیشترین استفاده را دارد دومین روش استفاده ازکنترلرهای مدرن بهینه تطبیقی و ... و سوم استفاده ازروشهای هوشمند مثل کاربردی تئوری فازی و شبکه های عصبی است دراین مقاله ابتدابه مدلسازی دینامیکی یک سرووموتور DC خواهیم پرداخت و سپس یک کنترلرفازی و یک کنترلرPID بااستفاده ازروش زیگلر - نیکلز طراحی خواهیم کرد وسپس به مقایسه نتایج آنها درحالت بارثابت و بارمتغیر خواهیم پرداختکلیدواژه ها
سرووموتور DC Servo Motor DC و کنترلر PID، کنترلر PI، منطق فازی Fuzzy Logicمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.