طراحی ساخت و تست های عملکردی ربات متحرک تعقیب گر
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE05_599
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 994
نویسندگان
مدرس دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی مکاترونیک
چکیده
دیرزمانی است که فاصله یابی باتوجه به کاربردهای فراوانی کهدرصنعت وکارهای تحقیقاتی داردذهن بسیاری رابه خود معطوف کرده است بدین منظورراه حلهای بسیاری نیز پیشنهاد گردیده است که هریک مزایا و معایب خاص خودرادارند استفاده ازتنها یک دوربین دینامیکی بودن تعقیب کننده بودن سرعت بالا و همچنین داشتن توانایی ارایه موقعیت دوبعدی یک شی رنگی بصورت Real Time مواردی بوده است که درطراحی این ربات لحاظ گردیده اند درطراحی ازدوروش استفاده شد روش اول بااستفاده ازماژول پردازش تصویر CMUCAM3 ودرروش دوم بااستفاده ازیک وب کم معمولی همچنین درساخت کنترلرربات ازپردازشگرهای قدرتمندARM استفاده گردیده ست تاباتوجه به سرعت بالای پردازش آنها بتوان الگوریتم های پردازش تصویرپیچیده تروهمچنین روشهای کنترلی مختلف راتوسط آن تست نمود.کلیدواژه ها
تعقیب کننده ی دینامیکی، موقعیت یابی، وب کم، پردازش تصویرمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.