A Hierarchical Identification Method for SISO Fractional-order State-space Systems
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس، دوره: 13، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_MJEEMO-13-4_002
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 73
نویسندگان
Associate Professor, Control Engineering Department, Shiraz University of Technology, Shiraz, Iran. safarinejad@sutech.ac.ir
MSc, Control Engineering Department, Shiraz University of Technology, Shiraz, Iran.
Assistant Professor, Electrical and Electronic Engineering Department, Persian Gulf University of Bushehr, Iran.
چکیده
This paper proposes a new hierarchical identification method for fractional-order systems. In this method, a SISO (single input, single output) state space model has been considered in which parameters and also state variables should be estimated. By using a linear transformation and a shift operator, the system will be transformed into a form appropriate for identification of a fractional-order system. Then, the unknown parameters will be identified through a recursive least squares method and the states will be estimated using a fractional order Kalman filter. This identification method is based on the hierarchical identification principle that reduces the computational burden and is easy to implement on computer. The promising performance of the proposed method is verified using two stable fractional-order systems.کلیدواژه ها
Fractional order systems, fractional order Kalman filter, recursive identification, hierarchical identification principle, کلمات کلیدی: سیستم های مرتبه کسری, فیلتر کالمن مرتبه کسری, شناسایی بازگشتی, اصل شناسایی سلسله مراتبیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.