Modeling and Design of a controller for Mechanical Coupling of Two Different Electric Motors to Enhance the Performance of Submarine’s Motion System

سال انتشار: 1389
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس، دوره: 10، شماره: 1
کد COI اختصاصی: JR_MJEEMO-10-1_004
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 110

نویسندگان

Malek_Ashtar University of Technology

چکیده

A new approach for propulsion system layout that increases power and enhances the efficiency of submarine propulsion system is proposed.using our method,the efficiency and power of the system enhances without increasing volume and weight. This layout improves the performance compared to the usual layout, which employs double-armature motors in cruise speed where efficiency is more critical. This layout needs a complicated control system due to the difference of the motors. In this paper, first we suggest a type of complex controller and prove its controllability and stability. Then the control system is reduced to a simple system using the idea of low and fast dynamics separation. The non-linear MIMO system is split into two SISO systems, which simplifies the system so that the classical controllers would be applicable. Simulation results for both the classic and fuzzy controllers are also presented. A small model system which is built based on this approach, justifies the results.

کلیدواژه ها

Efficiency of Propulsion System, Fuzzy logic, Low and Fast Dynamics Separation, Propulsion System, Speed Control, بازدهی سیستم رانش, تزویج, تفکیک دینامیک های کند و تند, زیردریایی, کنترل سرعت, کنترل فازی

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.