طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری برای سیستم های هایبرید

سیستم های هایبرید سیستم های دینامیکی هستند که هردو دینامیک پیوسته و گسسته را دربرمیگیرند دراین مقاله با استفاده ازکنترل کننده PID و کنترل کننده PID مرتبه کسری FOPID سعی شده سطوح آب درسیستم تانک آبی دوگانه یکپارچه شده با مدل F روی مقادیر مرجع نگهداری شود برای طراحی آن ازجمله روش Ziegler-Nichols فضای حالت استفاده ازالگوریتم ژنتیک و ... میتوان نام برد روشی که برای طراحی این کنترل کننده ها ارایه میدهیم با استفاده ازالگوریتم PSO می باشد و درنهایت مقایسه ای بین این کنترل کننده ها انجام شده است

کلیدواژه ها:

سیستم هایبرید ، کنترل کننده PID ، کنترل کننده FOPID ، سیستم تانک آبی دوگانه - الگوریتم PSO