ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

کنترل فیدبک خروجی کلاسی ازسیستم های غیرخطی دارای لقی بااستفاده ازشبکه های عصبی

محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 542

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/219700

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE05_384

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392

چکیده مقاله:

یک طرح جبرانسازباروش دینامیک معکوس برای لقی توسعه داده شده است جبرانسازازتکنیک فیدبک خروجی باشبکه عصبی برای معکوس سازی ترم غیرخطی لقی درمسیرپیشرو استفاده می کند این تکنیک یک روش کلی برای استفاده ازشبکه عصبی جهت تعیین دینامیک معکوس سیستم دینامیکی معکوس پذیرایجادمی کند الگوریتم تنظیم جبرانسازلقی شبکه عصبی که یک سیستم حلقه بسته پایدارایجاد می کند ارایه شده است

کلیدواژه ها:

نویسندگان

امین هاشمی بنی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات بروجرد

سعید محمدحسینی

دانشگاه مالک اشتر

نعمت ا... قهرمانی

دانشگاه مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Isidori, A. Nonlinear Control System, _ (Berlin, Germany: S pringer-Verlag, ...
  • McFarland, M.B. and A.J. Calise, Multilayer Neural Networks and Adaptive ...
  • Narendra, K. S. and A. M. Annaswamy, Stable adaptive systems, ...
  • Tao, G. and P.V. Kokotovic, Adaptive Control of Systems with ...
  • Barron, R., Universal Approximation Bounds for Superpositions of a Sigmoidal ...
  • Calise, A. J., Hovakimyan, N. and Iden, M. Adaptive output ...
  • Chen, F.-C. and H.K. Khalil, Adaptive Contro] of Nonlinear Systems ...
  • Cybenko, Approximation by Superpositions of a Sigmoidal Function, Math. Contr. ...
  • Hovakimyan, N., Nardi, F., and Calise, A. J, A novel ...
  • Kim, B.S. and A.J. Calise, Nonlinear Flight Control Using Neural ...
  • Lavertsky, E, Calise, A. J. and Hovakimyan, N., Upper bounds ...
  • Leitner, J., A. Calise and J.V.R. Prasad, Analysis of Adaptive ...
  • Lee, S.-W. and J.-H. Kim, Control of Systems with Deadzones ...
  • Lewis, F.L., A. Yesildirek and K. Liu, Multilayer Neural- Net ...
  • Lewis, F.L., K. Liu, R.R. Selmic and Li-Xin Wang, Adaptive ...
  • Li, W. and X. Cheng, Adaptive High-Precision Contro] of Positioning ...
  • Narendra, K.S. and A.M. Annaswamy, A New Adaptive Law for ...
  • Excitation, IEEE Tran, Automat. Contr., Vol. 32. n. 2, 1987, ...
  • Park, J. and I.W. Sandberg, Criteria for the Approximation of ...
  • Park, J. and I.W. Sandberg, Nonlinear Appro ximations Using Elliptic ...
  • Recker, P.V., Kokotovic, D. Rhode and J Winkelman, Adaptive Nonlinear ...
  • Rovithakis, G.A. and M.A. Christodoulou, Adaptive Control of Unknown Plants ...
  • Selmic, R.R. and F.L. Lewis, Deadzone Compensation in Motion Contro] ...
  • Song, Y.D., T.L. Mitchell and H.Y. Lai, Control of a ...
  • OSontag, E.D., Feedback Stabilization Using Twohidden- Layer Nets, IEEE Tran, ...
  • Selmic, R.R. and F.L. Lewis, Backlash Compensation in Nonlinear System ...
  • Sadegh, N., A Perceptron Network for Functional Identification and Control ...
  • Sanner, R.M. and J.-J.E. Slotine, Stable Adaptive Contro] and Recursive ...
  • Selmic, R.R. and F.L. Lewis, Neural Network Approximation of Piecewise ...
  • Selmic, R.R. and F.L. Lewis, Deadzone Compensation in Nonlinear Systems ...
  • Tao, G. and P.V. Kokotovic, Adaptive Control of Plants with ...
  • Tao, G. and P.V. Kokotovic, Continu ous-Time Adaptive Control of ...
  • Yan, L. and C.J. Li, Robot Learning Control Based _ ...
    • نمایش کامل مراجع