ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدون سرنشین بااستفاده ازتکنیک گام به عقب

تعداد صفحات: 7 | تعداد نمایش خلاصه: 367 | نظرات: 0
سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: ICEEE05_377
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدون سرنشین بااستفاده ازتکنیک گام به عقب

سیده سپیده مدنی - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمد بنابی
سیدحجت اله مدنی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات

چکیده مقاله:

دراین مقاله یک سیستم کنترل پرواز غیرخطی بااستفاده ازگام به عقب طراحی شده است ازکنترل کننده گام به عقب برای پایداری هم زمان تمام متغیرهای حالت استفاده شده است دینامیک های سریع شامل نرخ زاویه ای هواپیما و دینامیک های کند شامل زاویه پیچ زاویه سرش جانبی و زاویه بنک است علاوه برآن کنترلرجداگانه ای برای کنترل سرعت استفاده شده است برای کنترل ارتفاع ازتبدیل غیرخطی فرمان ارتفاع به زاویه پیچ مطلوب استفاده شده است برای کنترل زاویه یاو یک ساختاردوحلقه ای پیشنهاد شده است درحلقه فیدبک خارجی مقدارخطای زاویه یاو بااستفاده اززاویه بنک مناسب مینیمم می گردد که ازکنترلرتناسبی استفاده شده است شبیه سازی انجام شده بامدل شش درجه ازادی هواپیما کارایی سیستم طراحی شده را نشان میدهد

کلیدواژه ها:

پهپاد، كنترلرتناسبي، كنترلرغيرخطي، كنترل گام به عقب

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/219693/

کد COI مقاله: ICEEE05_377

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مدنی، سیده سپیده و بنابی، محمد و مدنی، سیدحجت اله،1392،کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدون سرنشین بااستفاده ازتکنیک گام به عقب،پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،،،https://civilica.com/doc/219693

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، مدنی، سیده سپیده؛ محمد بنابی و سیدحجت اله مدنی)
برای بار دوم به بعد: (1392، مدنی؛ بنابی و مدنی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Rugh, W.J. and Shamma, J.S. Reserch on gain scheduling, Automatica, ...
  • J. Magni & S. Bennani & J. Terlouw, Robust Flight ...
  • Yang, C. and Kung, C., Nonlinear _ Flight Control of ...
  • E.N. Johnson and A.J. Calis, Neural network adaptive control of ...
  • Kim, B.S. and Calise, A.J., Nonlinear Flight Control, Using Neural ...
  • Calise, A.J. and Rysdyk R.T. Nonlinear Adaptive Flight Control, Using ...
  • Krstic, M., Kanellakopoulo S, I., and Kokotovic, P. Non- linear ...
  • Harkegard, O., Backstepping and Control Allocation with Applications to Flight ...
  • Snell, S. A., Enns, D. F., and Garrard, W. L., ...
  • Vol. 15, No. 4, pp. 976-984, 1992. ...
  • Stevens Brian L., Lewis Frank L., Aircraft Control an Simulation ...
  • T. Lee and Y. Kim, Nonlinear adaptive flight conrol ...
  • 4993, Vol. 24. No. 4, pp. 675-682, 2001. ...
  • Menon P.K, Iragavarapu V.R. and Sanjay Garg, Enhancing Aircraft Performance ...
  • Richard Lancaster, Formation light autopilot design for the GAF Jindivik ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 7,521
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی