کنترل غیرخطی یک هواپیمای بدون سرنشین بااستفاده ازتکنیک گام به عقب
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 769
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_377
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
دراین مقاله یک سیستم کنترل پرواز غیرخطی بااستفاده ازگام به عقب طراحی شده است ازکنترل کننده گام به عقب برای پایداری هم زمان تمام متغیرهای حالت استفاده شده است دینامیک های سریع شامل نرخ زاویه ای هواپیما و دینامیک های کند شامل زاویه پیچ زاویه سرش جانبی و زاویه بنک است علاوه برآن کنترلرجداگانه ای برای کنترل سرعت استفاده شده است برای کنترل ارتفاع ازتبدیل غیرخطی فرمان ارتفاع به زاویه پیچ مطلوب استفاده شده است برای کنترل زاویه یاو یک ساختاردوحلقه ای پیشنهاد شده است درحلقه فیدبک خارجی مقدارخطای زاویه یاو بااستفاده اززاویه بنک مناسب مینیمم می گردد که ازکنترلرتناسبی استفاده شده است شبیه سازی انجام شده بامدل شش درجه ازادی هواپیما کارایی سیستم طراحی شده را نشان میدهد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیده سپیده مدنی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر
سیدحجت اله مدنی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :