کنترل ارتفاع هواپیما ازروش گام به عقب و بهینه سازی آن با استفاده ازشبکه عصبی

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEEE05_363
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 684
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

نواب عظیمی

دانشجوی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

عباس چترایی

عضوهیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

جواد آقایی

دانشجوی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

چکیده

یکی ازمهمترین مسائل درکنترل هواپیما کنترل ارتفاع می باشد کوشیده ایم که روش مناسبی برای تسهیل دراین امرمورد بررسی قرار دهیم روشهای کلاسیک کنترلی مانند خطی سازی فیدبک دارای معایب بسیاری میب اشد ما دراین مقاله ازتکنیک گام به عقب استفاده کرده ایم دراین مقاله ابتدا خلاصه ی معادلات پرواز دینامیکی هواپیمای HL-20 معرفی میشود و با ارایه ی روش گام به عقب برای کنترل ارتفاع درمرحله نشست آن درمدطولی مزایای این روش نسبت به روشهای کلاسیک برشمرده میشود با اموزش یک شبکه عصبی مناسب عملکردسیستم کنترل را بهینه می کنیم و سپس با ارای نتایج شبیه سازی این روش صحت ادعاهای فوق اثبات میگردد

کلیدواژه ها

گام به عقب، شبکه عصبی، پیچ، یاو، رول

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.