بازوی روباتیک کنترل شده از طریق اینترنت
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: چهارمین همایش بین المللی مهندسی کامپیوتر، برق و تکنولوژی
- کد COI اختصاصی: CELCONF04_097
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 73
نویسندگان
گروه مهندسی برق، دانشگاه ملی مهارت، تهران، ایران
دانشجوی کارشناسی رشته الکترونیک، دانشکده ملی مهارت شهید منتظری مشهد
چکیده
برای از بین بردن برداشت عمومی اشتباه که 'ربات ها تنها برای صنایع هستند'، از اینترنت بهره گیری خواهد شد. وظیفه اصلی ربات ها، کمک به انسان ها در انجام وظایف مختلف است، چه در زمینه های صنعتی و چه در امور روزمره خانگی. با این حال، اغلب مردم تصور می کنند که ربات ها تنها برای کاربردهای صنعتی یا آزمایش فناوری های جدید توسط دانشمندان مناسب هستند. وقتی صحبت از ربات ها می شود، این برداشت ها به وجود می آید. این پژوهش روی طراحی و اجرای یک بازوی رباتیک با کنترل از راه دور تمرکز دارد که قابلیت انجام طیف گسترده ای از وظایف خانگی را دارد. این ربات با بهره گیری از یک برد آردوینو اونو (Arduino Uno)، سنسورهای نیرو و موقعیت، و الگوریتم کنترل مبتنی بر مدل سازی دینامیکی، قادر است اشیاء را با دقت و سرعت بالا برداشته، جابه جا کرده و در مکان های مشخص قرار دهد. رابط کاربری گرافیکی ساده و کاربرپسند امکان برنامه ریزی و کنترل آسان حرکات ربات را برای کاربران فراهم می کند. نتایج آزمایشات نشان دهنده دقت بالای ۹۹ درصد در اجرای دستورات است. علاوه بر کاربردهای خانگی، این ربات پتانسیل بالایی برای استفاده در صنایع مختلف از جمله خودروسازی و الکترونیک دارد. با توسعه بیشتر این فناوری در آینده، می توان ربات هایی را ایجاد کرد که توانایی انجام وظایف پیچیده تر و تعامل موثرتر با انسان را داشته باشند. از جمله چالش های پیش رو می توان به بهبود دقت در محیط های پویا، افزایش سرعت پردازش و کاهش هزینه های تولید اشاره کرد.کلیدواژه ها
بازوی رباتیک, آردوینو اونو, شیلد اترنت آردینومقالات مرتبط جدید
- tGraph_PheroWalk : یک الگوریتم جدید برای یادگیری بازنمایی گراف های پویا
- Efficient Triple Modular Redundancy for Reliability Enhancement of DNNs Using Explainable AI
- مقایسه فناوری CMUT با پیزوالکتریک برای کاربرد در تصویربرداری التراسونیک
- بهبود کنترل دست رباتیک به کمک کنترل کننده تطبیقی فازی-PID
- طراحی و شبیه سازی آنتن تک قطبی چند بانده فشرده با تغذیه ریز نوار برای بهبود عملکرد در باندهای فرکانسی ۲.۵، ۳.۸، ۵.۴ و ۶.۹ گیگاهرتز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.