ارائه کنترلرمدلغزشی گسسته زمان بهینه برای سیستم های خطی وبهبودسرعت پاسخ باروش CNF

  • سال انتشار: 1392
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEEE05_329
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1152
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

هادی بهروز

دانشگاه صنعتی شیراز

محمدحسین شفیعی

دانشگاه صنعتی شیراز

طاهره بینازاده

دانشگاه صنعتی شیراز

چکیده

دراین مقاله نسخه بهینه کنترل مدلغزشی گسسته زمان بدون درنظر گرفتن قید برروی ساختارسیستم یا محدودیت درابعاد ورودی برای سیستم های خطی ارایه میشود همچنین برای بهبود پاسخ گذرای سیستم حلقه بسته نسخه ارایه شده با کنترل کننده غیرخطی CNF (Composite Nonlinear Feedbac ترکیب میشود درنسخه ارایه شده صفحه لغزش به گونه ای طراحی میشود که مینیمم شدن تابع هزینه برای سیستم خطی گسسته زمان را تضمین نماید درحل مسئله بهینه مدلغزشی گسسته زمان به حل یک مسئله LQR منجر میشودکارایی و قابلیت روش ارایه شده با استفاده ازیک مثال با روشهای کنترل مدلغزشی انتگرالی و ترکیب روش کنترلی CNF با مدلغزشی انتگرالی مقایسه میشود

کلیدواژه ها

کنترل مدلغزشی گسسته زمان، کنترل مدلغزشی بهینه گسسته زمان، صفحه لغزش، کنترل کننده CNF

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.