سیدامید افضلی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
علی معرفیان پور - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

دراین مقاله مسئله طراحی یک کنترلگرH∞ استاتیک فیدبک خروجی را برای کانال فراز یک جسم پرنده الاستیک مورد بررسی قرارمیگیرد معادلات حرکت جسم پرنده حتی دریک کانال درحضور اثرات الاستیک معادلاتی غیرخطی است و طراحی کنترل کننده غیرخطی مقاوم H∞ برای این سیستم ها ازمسائل پیچیده درکنترل غیرخطی است شرایط کافی برای وجود یک کنترلگر غیرخطی H∞ استاتیک خروجی درترم هایی ازشرایط قابلیت حل نابرابری های ماتریسی چندجمله ای داده شده است روش استفاده شده برای طراحی کنترلگر تضمین می کند که سیستم حلقه بسته پایدار بوده و بهره L2- نگاشت ازورودی خارجی نویز به خروجی کنترل شده کمتر ازیا مساوی با یک مقدارتوصیف شده است

کنترل کننده غیرخطی، کنترل مقاوم، مجموع مربعات، جسم پرنده الاستیک، فیدبک خروجی استاتیک