Design optimal Fractional PID Controller for Inverted Pendulum with Imperialist Competitive Algorithm
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE05_315
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1507
نویسندگان
Department of Electrical engineering, Gonabad Branch, Islamic Azad University, Gonabad, Iran
Department of Electrical Engineering, East Tehran Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran
چکیده
An intelligent optimization method for designing Fractional Order PID (FOPID) controller's base Imperialist Competitive Algorithm (ICA) ear presented in this paper. Fractional calculus can provide novel and higher performance extension for FOPID controllers. However, the difficulties of designing FOPID controllers increase, because FOPID controllers append derivative order and integral order in comparison with traditional PID controllers. To design the parameters of FOPID controllers. Experimental results show the proposed design method can design effectively the parameters of FOPID controllers.کلیدواژه ها
Imperialist Competitive Algorithm; Fractional order PID; fractional calculus; PID control; Inverted Pendulumمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.