طراحی و پیاده سازی کنترل فروداتوماتیک برای یک هواپیمای بدون سرنشین درحضوراغتشاشات خارجی
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE05_314
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 714
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
دانشگاه صنعتی اصفهان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
چکیده
دراین مقاله به بررسی فروداتوماتیک یک هواپیمای بدون سرنشین UAV درحضور اغتشاشات خارجی خواهیم پردخت به لحاظ اینکه این سیستم جهت پیاده سازی به روی هواپیما می باشد مدل دینامیکی بسیاردقیقی ازهواپیما تهیه شده ست اساس کنترلر استفاده شده دراین تحقیق براساس کنترل کلاسیک PID می باشد هواپیما انتخاب شده دارای تمام سطوح فرامین پروازی بوده به دلیل اینکه اغتشاش خارجی یعنی باددرسه محور به این پرنده اعمال خواهد شد طراحی براساس ترکیب هردومدل طولی و عرضی می باشد درتمام مراحل طراحی کنترلر دردوفاز انجام شده است فازGlide Slope و فاز FLARE مدلهای باددرنظرگرفته شده مدل اغتشاشات پیوسته Dryden) بوده که بیشتر درفازGlide Slope اثرخود را نشان داده و درنزدیکهای فرودازاغتشاشات ناگهانی و تند Gust استفاده شده اهست ازنتایج شبیه سازی مشاهده میشود که این هواپیما عملکردمناسبی دربرابر شرایط جوی ازخود نشان میدهد همچنین طراحی ضرایب کنترلربراساس مدل خطی شده و استفاده ازآن ضرائب درمدل غیرخطی نتایج مناسبی را درپی داردکلیدواژه ها
UAV ، GLIDE SLOPE ، FLARE ، ELEVATOR ، AILERON ، RUDDER ، FLAمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.