استفاده ازفیلترکالمن تعمیم یافته برای ردگیری اهداف پرنده دردوبعد با استفاده ازرادار
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
- کد COI اختصاصی: ICEEE05_312
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 835
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشدکنترل
استادیاردانشگاه صنعتی مالک اشترتهران
چکیده
امروزه بحث ردیابی و تعیین موقعیت اهداف ثابت و متحرک بطور گسترده ای درماموریت های نظامی و غیرنظامی به چشم می خورد یکی ازابزارهای مهم دربحث ردگیری هدف رادار می باشد رادار یک کلمه مخفف به معنای اشکارسازی و تعیین فاصله به کمک امواج رادیویی است این وسیله سیگنالهای رادیویی را به سمت هدف موردنظر ارسال کرده و سپس سیگنالهای بازتابیده شده ازسطوح مختلف هدف را دریافت کرده و بدین وسیله فاصله هدف و همچنین موقعیت آن را تعیین می کند اما اندازه گیری های رادار شدیدا تحت تاثیرنویزهای مختلف قرار داشته و بخصوص هنگام مشتق گیری ازاطلاعات برد به منظور تخمین سرعت هدف بسیارالوده و غیرقابل اطمینان می باشد دراین مقاله ازیک فیلترکالمن تعمیم یافته به منظور پالایش و رفع نویز اندازه گیری های رادار استفاده شده است درنهایت نشان داده شده است که بدون استفاده ازفیلترکالمن اندازه گیری های رادار به هیچ وجه قابل اطمینان نمی باشد.کلیدواژه ها
رادار، ردگیری، تخمین، فیلترکالمن تعمیم یافتهمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.