طراحی رویتگر بهره بالا برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی با تاخیر همزمان و متفاوت در حالت، ورودی و خروجی
- سال انتشار: 1396
- محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس، دوره: 17، شماره: 12
- کد COI اختصاصی: JR_MME-17-12_050
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 86
نویسندگان
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University of Isfahan
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University of Isfahan
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University of Isfahan
چکیده
در سیستم های کنترل اگر بنا به دلایل مختلف مانند بحث هزینه، شرایط محیطی و سایر موارد نتوان به وسیله ی حسگر حالت های سیستم را اندازه گیری کرد، از رویتگر برای تخمین حالت ها استفاده می شود. در این مقاله، یک رویتگر بهره بالا برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی به فرم مثلثی، با تاخیر همزمان و متفاوت در حالت، ورودی و خروجی پیشنهاد داده می شود. با فرض مشخص بودن میزان تاخیرهای زمانی موجود در فرآیند، شرایط مناسب برای تضمین همگرا شدن مجانبی خطای بین حالت های تخمین زده شده با استفاده از رویتگر پیشنهادی و حالت های واقعی و نامعلوم سیستم به صفر، با استفاده از قضیه ی لیاپانف-کراسفسکی فراهم می شود. شروط لازم برای اثبات پایداری مجانبی رویتگر به این صورت به دست می آید که میزان تاخیر زمانی در خروجی فرآیند از یک مقدار مشخص کمتر و همچنین پارامتر بهره بالا موجود در ساختار رویتگر از مقادیر مشخصی بزرگ تر باشد. برای ارزیابی عملکرد رویتگر پیشنهادی، نتایج شبیه سازی بر روی سیستم پاندول معکوس که با موتور جریان مستقیم کنترل می گردد، نشان داده می شود.کلیدواژه ها
Nonlinear delay systems؛ Triangular form؛ High-gain observer, سیستم های غیرخطی تاخیردار؛ فرم مثلثی؛ رویتگر بهره بالااطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.