طراحی کنترلر PID مقاوم مبتنی بر نرم بینهایت و با در نظر گرفتن پدیده وینداپ برای کنترل فعال ارتعاشات سازه ای
- سال انتشار: 1400
- محل انتشار: مجله مهندسی عمران مدرس، دوره: 21، شماره: 4
- کد COI اختصاصی: JR_MCEJ-21-4_010
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 141
نویسندگان
Department of Civil Engineering, Tabriz Branch, Islamic Azad University, Tabriz, Iran
Department of civil Engineering,Tabriz Branch, Islamic Azad University, Tabriz, Iran
Faculty of Civil Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
Department of Civil Engineering, Tabriz Branch, Islamic Azad University, Tabriz, Iran
چکیده
پیاده سازی موفقیتآمیز تکنولوژی کنترل فعال، مستلزم وجود یک الگوریتم کنترلی مناسب برای محاسبه نیروی کنترل تطبیقی مورد تقاضای محرکها است. مدل ریاضی سیستم تنها میتواند بیان تخمینی از رفتار دینامیکی واقعی آن باشد. بطور کلی این اختلاف میتواند تاثیر بسزایی در کارایی و پایداری سیستم کنترلی داشته باشد. یکی از مسائل مهم در الگوریتمهای کنترل فعال ارزیابی مقاوم بودن سیستم کنترلی در برابر نامعینیهای مدل و مشکلات ناشی از اشباع محرکها است. در این پژوهش یک کنترلکننده مقاوم تناسبی، مشتقی و انتگرالی (PID) مبتی بر نرم بینهایت برای کنترل لرزهای یک سازه مجهز به میراگر جرمی تنظیم شونده ارائه شده است. نیروی کنترل کننده PID ، بنحوی بدست آورده میشود که نرم بینهایت تابع تبدیل سیستم حلقه بسته از ورودی اغتشاش به خروجیهای هدف کمینه گردد. برای نمایش کارایی و پایداری مقاوم الگوریتم پیشنهادی، از نتایج شبیه سازیهای عددی بر روی یک سازه ۴ طبقه مجهز به میراگر جرمی تنظیم شونده فعال استفاده میشود. نتایج بدست آمده نشاندهنده کارایی و پایداری مقاوم کنترل کننده پیشنهادی در حضور عدم قطعیت های سختی سازه، پدیده ازدیاد نامتعارف انتگرالگیر ناشی از اشباع محرک و نویز اندازهگیری میباشد.کلیدواژه ها
robust control, uncertainty, windup phenomenon, H_∞ control algorithm, actuator saturation, کنترل مقاوم, پدیده ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر, نرم بینهایت, کنترل مقاوم H_∞, اشباع عملگراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.