کنترل سازه زیرساخت های عمرانی با استفاده از ربات مسیریاب هوشمند
- سال انتشار: 1392
- محل انتشار: هفتمین کنگره ملی مهندسی عمران
- کد COI اختصاصی: NCCE07_1307
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1034
نویسندگان
استادیار ،گروه مهندسی عمران، دانشکده مهندسی عمران ،دانشگاه سمنان، ایران
دانشجوی دکتری مهندسی عمران، دانشکده مهندسی عمران،دانشگاه سمنان، سمنان، ایران
استادیار ،گروه مهندسی عمران، دانشگاه پیام نور،
کارشناسی مهندسی کامپیوتر و نرم افزار، دانشگاه پیام نور، ایران
چکیده
زیرساخت های عمرانی در هر کشوری پایه و اساس رشد و توسعه آن محسوب می گردند. در این بین یکی از موارد مهم پس از فرآیند ساخت بحث مهم نگهداری و تعمیر زیرساخت ها به منظور پرهیز از بروز اختلال در وظیفه عملکردی آنها است. بررسی نقاط ضعف سازه ها از جهت جلوگیری از صدماتی که درآینده ممکن است رخ دهد، دارای اهمیت می باشد. در بسیاری از موارد دسترسی به قسمتهای مختلف سازه توسطانسان دشوار و یا غیر ممکن و یا زیان آور می باشد. این مقاله به طراحی رباتی می پردازد که می تواند مسیر مشخص شده ای را با قابلیت تعقیب نور و رطوبت طی نموده و اطلاعات و مشخصات لازم از سازه و نیز محل دقیق نقاط بحرانی را شتاسایی نماید. کلیه برنامه های لازم جهت تعقیب مسیر از ابتدا در ربات تعبیه می گردد و ربات بصورت هوشمند مسیر خود را شناسایی می کند. الگوریتم مسیریابی بگونه ای نوشته شده که ربات بتواند هرگونه مسیری را با هر اندازه پیچ و خم دنبال کند، به طوری که خطای آن مینیمم باشد. نتایج طراحی نشان می دهد که بهترین روش برای یافتن و دنبال کردن مسیر استفاده از 4سنسور است. ربات ساخته شده در مسیرهای پر پیچ و خم جهت رسیدن به محل مورد نظر نمونه برداری در سازه و نیز در تونل تاسیساتی جهت تعیین مکان نشت و ترکهای احتمالی در دیواره و سقف مورد آزمایش قرار گرفت.کلیدواژه ها
زیرساخت عمرانی، سازه ،ربات مسیریاب، نقاط بحرانیمقالات مرتبط جدید
- بررسی عملکرد لرزه ای سازه های بتنی در مقابل حوادث طبیعی همچون زلزله
- بررسی جایگاه هوش مصنوعی در موفقیت مهندسی عمران
- نقش و جایگاه عمران و شهرسازی در ایجاد و توسعه گردشگری شهرهای شمالی
- واکاوی ویژگی های محیط های معماری و شهرسازی در دوران همه گیری ویروس کرونا
- بررسی ویژگی های شهر دوستدارکودک از منظر طراحی فضاهای شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.