بررسی روند توسعه فناوری های پیشرفته در ربات های هو ایی
- سال انتشار: 1403
- محل انتشار: هشتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا
- کد COI اختصاصی: METEC08_044
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 228
نویسندگان
استادیار و عضو هیئت علمی، پژوهشگاه هوافضا، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری
چکیده
ربات های هوایی و ضد ریزپرنده ها با بهره گیری از فناوری های نوین به عنوان راهکارهای پیشرفته برای مقابله باتهدیدات هوایی غیرمجاز و حفظ امنیت فضاهای حساس معرفی شده اند. ریزپرنده ها که شامل وسایل نقلیه هواییبدون سرنشین های کوچک می باشند، به دلیل هزینه کم و دسترسی آسان، می توانند برای اهداف نامطلوب مانندنقض حریم خصوصی به کار گرفته شوند. به همین دلیل، توسعه سیستم های ضد ریزپرنده، از جمله استفاده ازرادارها، حسگرهای پیشرفته، سامانه های اخلال گر امواج، و حتی فناوری های لیزری و وسایل نقلیه هوایی بدونسرنشین های رهگیر، ضرورت پیدا کرده است. فناوری های نوین در ا ین زمینه شامل سامانه های مبتنی بر هوشمصنو عی و یادگیری ماشین بر ای تشخیص و تفک یک ریزپرنده ها از دیگر اشیاء پرنده، همچنین استفاده ازشبکه های حسگر چندگانه و سامانه های خودکار برای مقابله با تهدیدات هستند. این فناوری ها امکان شناساییدقیق تر، اخلال در عملکرد یا از بین بردن تهدیدات را فراهم می کنند. توسعه این سیستم ها برای اطمینان ازعملکرد موثر در شرایط متغیر جوی و محیطی نیز از اهمیت بالایی برخوردار است.کلیدواژه ها
ربات های هوایی، ریز پرنده، پرنده های بدون سرنشین، حسگرهامقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.