نیکتا عابدی - دانشجوی کارشناسی، مهندسی مکانیک، دانشگاه شیراز، شیراز
محمدرضا سجادی - عضو هیئت علمی، دانشگاه شیراز، شیراز

در این مقاله به مروری بر طراحی کوادکوپتر های الهام گرفته شده از حشرات به خصوص سنجاقک می پردازیم. سنجاقک ها به دلیلویژگی های پروازی خارقالعاده و برتری که نسبت به سایر حشرات دارند برای طراحی کوادکوپترها مورد توجه قرار گرفته اند.سنجاقک ها مجهز به دو جفت بال کاملا مستقل هستند. تسلط بالای سنجاقک ها بر باله های خود منجر به معلق بودن، پرواز سریعرو به جلو ، سریع چرخیدن و به طرفین پرواز کردن و حتی پرواز گلایدینگ آنها میشود. یک ربات الهام گرفته از سنجاقک که میتواند به طور موثری سینماتیک حرکت آن را تقلید کند، به طور بالقوه عملکرد پروازی برتری نسبت به سایر طرح های ربات هایالهام گرفته شده از حشرات از خود نشان می دهد. الهام گرفتن از نحوه ی پرواز حشرات این امکان را می دهد تا بتوان کوادکوپترهاییبا بازده بالا را طراحی و تولید کرد. علیرغم عدم وجود بافت ماهیچه ای در کوادکوپترها سیستم های الکترومکانیکی ای طراحی شدهاست که تا حد زیادی پرواز کوادکوپترها را به حشرات شبیه کرده است. دستیابی به پرواز آزادانه سنگ بنای نسل بعدی کوادکوپترهایالهام گرفته از حشرات است که علاوه بر پرواز به چندین حالت مانور مشابه حشرات مجهز خواهند شد. در این مقاله قصد داریم بهمرور مقالات در بررسی حرکت سنجاقک و کوادکوپترها و همچنین علت های الهام گرفتن از سنجاقک در طراحی کوادکوپترها وآزمایش های انجام شده و همچنین ارائه پیشنهادهایی برای پیشبرد طراحی کوادکوپترها در این زمینه بپردازیم.

کوادکوپترها، پرواز حشرات، بیومکانیک، الهام از طبیعت، سیستم پروازی الهام گرفته شده از طبیعت، سنجاقک